工业机器人的保养周期，主要包括日常维护、三个月维护、六个月维护、一年维护与三年维护，关键步骤有系统控制柜检查、机器人关节和臂检查、液压和气动系统检查。
机器人保养周期：
1、日常维护：
- 每天运行系统时，操作人员需要对机器人的各个部位进行日常清洁和维护工作。
- 检查各部位有无裂缝或损坏情形，确保没有油分从密封各关节的油封中渗透出来。
- 定期检查并清理机器人控制柜的通风口，避免灰尘积聚影响电气元件的正常工作。
- 对于使用环境较为恶劣的机器人，建议每日检查各连接件的紧固情况及表面的腐蚀状况。
2、三个月维护：
- 检查机器人的精确度和重复定位精度，调整存在的小范围误差。
- 对焊接和喷漆等作业的机器人，特别关注喷嘴和工具的磨损程度，以及是否需要更换。
- 对电缆和软管进行检查，避免因磨损或老化出现的意外损伤。
3、六个月维护：
- 对机器人的安全装置功能性检查，包括紧急停止按钮、报警系统等是否正常工作。
- 检查机器人的电池状态，如发现电池明显膨胀或性能下降应及时更换。
- 检查和调整所有活动关节的间隙和润滑油状态，确认无异常声音或振动。
- 对于高负载工作的机器人，需重点关注驱动系统的磨损程度及电机的温度变化。
4、一年维护：
- 进行全面的系统检查，包括但不限于软件更新、控制器调试及备份参数设置。
- 执行大规模的润滑和更换部分易损件，如轴承、密封圈等。
- 对电机的绝缘阻抗进行测试，确保电机性能稳定可靠。
5、三年维护：
- 通常这是机器人需要进行的最全面维护，建议内部专业维护团队或制造商的技术支持参与。
- 包括解体检查机器人的内部结构，对所有电路和机械部件进行深入的检测和必要的更换。
- 根据机器人的实际使用情况进行机械调校，恢复其原始的操作精度和响应速度。
关键保养步骤：
1、系统控制柜检查：
- 每日监控控制柜的温度和湿度，避免过热或潮湿导致短路或其他电气问题。
- 每500小时清洗或更换滤布，保持控制柜内空气清洁。
- 每7000小时更换测量系统电池，确保系统设置和数据不会因电源问题而丢失。
2、机器人关节和臂检查：
- 检查所有关节和臂的灵活性，确保没有异常的摩擦或响声。
- 对关节的润滑点进行加油或换油，特别是在高负荷工作后。
- 检查电缆和管道在运动中是否有不正常的磨损或弯曲。
3、液压和气动系统检查：
- 检查液压油的清洁度和油位，根据需要更换或添加液压油。
- 检查气压系统无漏气现象，确保气路畅通。
- 定期更换过滤器和检查阀门的响应速度及密封性。
4、视觉与传感器系统检查：
- 清洁镜头和传感器，避免尘埃影响检测精度。
- 校验传感器的对位准确性，调整因长期使用产生的微小偏移。
- 检查连接器和电缆完好，确保数据传输稳定不中断。
5、软件系统维护：
- 定期进行系统软件的更新和维护，确保所有功能正常。
- 做好数据备份，防止操作系统故障导致数据丢失。
- 监控系统日志，分析可能出现的异常预警信号，提前预防故障发生。
这些维护措施的实施，不仅能有效延长机器人的使用寿命，而且也能提高生产安全性和工作效率，从而最大化地发挥工业机器人的价值。
