工业机器人提供的编程语言包括硬件描述语言、Assembly、MATLAB、C/C++、Python、Java等，选择合适的工业机器人编程语言，需要考虑机器人应用领域、性能要求、兼容性、易用性、未来的发展趋势等方面。
工业机器人提供的编程语言：
1、硬件描述语言（HDLs）：用于描述硬件电路的编程语言，适用于FPGA编程，对于涉及底层硬件开发的专家而言，这是一种重要的编程语言，因为HDLs的操作是并发的，它与基于处理器的顺序操作语言有显著的不同。
2、Assembly：在最底层的硬件编程中，Assembly可以让你直接操作内存中的0和1，随着Arduino等微控制器的普及，使用C/C++进行底层编程变得更加方便，Assembly的使用频率有所下降。
3、MATLAB：广泛用于数据分析和控制系统的开发，机器人工程师特别偏爱MATLAB，不仅因为它强大的矩阵运算能力，还因为它具有流行的机器人工具箱，可以有效地进行算法开发和模拟。
4、C/C++：作为最基础且广泛应用的编程语言，C/C++在性能要求较高的场景中非常适用，它们允许实时性能，且与低级硬件交互紧密，对于实现复杂的算法和高性能机器人控制十分有效。
5、Python：因其易于学习和使用而受欢迎，近年来在机器人编程中也逐渐流行起来，Python是ROS（机器人操作系统）中主要的编程语言之一，它的丰富库和简单的绑定使得在需要时可以用C/C++编写性能密集的部分，同时保持代码的可读性。
6、Java：相对于C++，Java简化了内存管理等底层功能，使得编程更为简单，虽然这可能意味着对代码的具体行为了解减少，但它在工业机器人的上位机编程中仍有广泛应用。
URP（通用机器人编程语言）、ROS（机器人操作系统）、KRL（库卡机器人语言）等是特定品牌或系统可能会使用的编程语言。
选择合适的工业机器人编程语言：
1、应用领域：首先明确机器人将应用于什么领域，不同的应用可能需要不同的编程语言，在进行复杂的数学计算或分析时，MATLAB可能是更好的选择。
2、性能要求：考虑应用程序的性能要求，如果机器人需要进行实时决策和快速响应，C/C++可能是更合适的选择。
3、兼容性：考虑所选语言是否与机器人的硬件和软件系统兼容，如果使用库卡机器人，可能需要学习KRL语言。
4、易用性：根据团队的技能和经验选择编程语言，Python因其易于学习和使用而成为很多初学者的首选。
5、未来的发展趋势：选择一种有广泛支持和持续发展的语言，Python和ROS社区活跃，为用户提供了大量的资源和支持。
除了上述几点外，还需要考虑以下几点：
知识储备与学习资源：选择有丰富学习资源和社区支持的编程语言，可以帮助你更快地解决问题和学习新知识。
跨平台性：如果可能的话，选择能够跨不同操作系统和平台运行的编程语言，这将为将来的扩展提供便利。
维护性与可扩展性：考虑选择易于维护和升级的编程语言，特别是在开发大型项目时。
合规性与安全性：确保所选编程语言符合行业标准和安全要求，特别是在处理敏感数据或关键任务时。
成本效益：考虑到成本，选择能够以较低成本实现所需功能的语言和平台。
工业机器人的变成语言选择是一个多方面的过程，既要考虑语言本身的特性，也要兼顾实际应用的需求及未来的发展，通过综合考虑这些因素，可以选择到一个高效、实用且可持续发展的编程语言，为机器人编程奠定坚实的基础。
