1、机器人基础知识：了解机器人的结构、工作原理、分类和应用。
2、机器人编程语言：学习常用的机器人编程语言，如RAPID、KAREL、VAL3等。
3、机器人坐标系：熟悉机器人的坐标系，如基坐标系、工具坐标系、工件坐标系等。
4、机器人运动学：学习机器人的运动学原理，包括正运动学和逆运动学。
5、机器人编程基础：学习机器人编程的基本概念，如程序结构、数据类型、变量、函数等。
6、机器人控制指令：学习机器人的控制指令，如运动控制、输入输出控制、逻辑控制等。
7、机器人传感器与通信：了解机器人常用的传感器，学习机器人与其他设备之间的通信方式，如以太网、串口等。
8、机器人故障诊断与维护：学习机器人的常见故障及排除方法，了解机器人的日常维护知识。
9、机器人安全与操作规程：熟悉机器人的安全规定和操作规程，确保机器人操作的安全性。
如何学习工业机器人现场编程：
1、学习基础知识：通过阅读教材、参加培训课程等方式，学习机器人基础知识和编程语言。
2、实践操作：在实际操作中，熟练掌握机器人的编程语言和控制指令，积累实践经验。
3、学习案例：分析实际案例，了解不同应用场景下的机器人编程方法和技巧。
4、交流与分享：加入相关论坛、社群，与同行交流经验，分享心得。
5、不断更新：关注行业发展动态，学习新技术和新方法，提高自己的编程水平。
