在众多研究机构中，上海交通大学机器人研究所和中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室较为权威，开展合作研究的方式包括确定共同研究兴趣、建立沟通机制、明确合作模式等。
上海工业六轴机器人研究的权威机构：
1、上海交通大学机器人研究所
历史与背景：上海交通大学机器人研究所成立于1985年，前身为1979年建立的机器人研究室，它是我国最早从事机器人技术研发的专业机构之一。
技术优势与特色：该研究所在机器人学、先进电子制造、生物机电一体化系统、工业机器人、特种机器人以及机电设备及自动化生产线的设计与开发等方面具有显著优势和特色。
学术地位：作为机械电子工程学科的硕士和博士学位授予点，该研究所在学术界享有较高的声誉，并主持过多项国家级重大项目，取得了丰硕的成果。
发展战略：研究所的发展战略是依托上海，面向市场，以机器人技术为核心，以先进电子制造为突破口，不断拓宽应用领域，走国际化发展道路。
国家863机器人柔性装配系统网点实验室：1992年建成国家863机器人柔性装配系统网点实验室，进一步证明了其在国内机器人研究领域的领先地位。
2、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
行业地位：作为机器人学国家重点实验室，中国科学院沈阳自动化研究所在机器人研究领域同样占据着举足轻重的地位。
研究范围：该实验室涵盖从基础理论到应用技术的广泛研究，尤其在工业机器人、服务机器人以及特种机器人等方面有着深入的研究和丰富的实践经验。
国际合作：作为国家重点实验室，它承担着推动国内外科研合作与交流的重要任务，其国际合作网络广泛，为国内外研究人员提供了良好的合作平台。
开展合作研究的方式：
1、确定共同研究兴趣
- 寻找并确定双方均感兴趣且具有前瞻性的研究课题，这是合作研究的起点。
- 共同兴趣的确定可以通过双方的初步交流和讨论达成，需要充分考虑双方的研究方向和专业优势。
2、建立沟通机制
- 设立专门的沟通渠道和定期会议，确保信息的及时交流和问题的及时解决。
- 双方应建立项目小组，包含关键研究人员和管理人员，以促进项目的顺利实施。
3、明确合作模式
- 根据合作研究的具体需求，明确资金投入、人员分配、成果共享等关键合作模式。
- 合作模式的选择应考虑双方的实际能力、资源情况以及长远发展目标。
4、签订合作协议
- 签订正式的合作协议，明确双方的权利、义务和责任，确保合作的正规化和法律保护。
- 协议内容应包括但不限于研究成果的归属、知识产权的分配、项目费用的管理等。
5、执行合作项目
- 按照既定的计划和协议执行合作项目，期间持续监督和评估项目的进展情况。
- 对于遇到的任何问题，应及时沟通调整，确保项目目标的实现。
6、成果评估与分享
- 完成合作研究后，对成果进行客观评估，分析其科学价值和实际应用潜力。
- 将研究成果通过学术报告、论文发表等方式公开，与学术界和工业界分享。
7、后续跟进与拓展
- 基于首次合作的基础，探讨可能的后续合作机会，拓展更广泛的研究领域。
- 通过持续合作，积累经验，优化合作模式，提高研究效率和质量。
通过上述分析，可以发现上海交通大学机器人研究所与中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室在工业六轴机器人领域具有显著的权威性，开展合作研究的关键在于明确共同目标、建立有效沟通、合理规划资源并严格执行合作协议，以期达到双赢的合作成果，借助这样的合作模式，不仅能够推进科技进步，还能促进人才的培养和知识的共享。
