1、示教与再现：这是工业机器人的基本工作原理，用户通过“示教盒”或人“手把手”的方式，引导机器人一步步按实际任务操作一遍，在这个过程中，机器人会自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序，完成示教后，只需给机器人一个启动命令，它就会精确地按照示教动作，一步步完成全部操作。
2、系统结构：工业机器人由机械手总成、控制器和示教系统三大部分构成，机械手总成是机器人的执行机构，负责精确地保证末端操作器所要求的位置、姿态和实现其运动，控制器是机器人的神经中枢，处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作，示教系统则是机器人与人的交互接口，在示教过程中控制机器人的全部动作，并将全部信息送入控制器的存储器中。
3、手臂运动学：机器人的机械臂是由数个刚性杆体由旋转或移动的关节串连而成，是一个开环关节链，在机器人操作时，机械臂前端的末端操作器必须与被加工工件处于相适应的位置和姿态。
4、控制方式：除了示教再现方式外，工业机器人还可以通过可编程控制、遥控和自主控制等方式来达到目标，示教再现和可编程控制是大多数工业机器人常用的工作方式。
工业机器人的工作原理主要是通过示教与再现的方式，结合其系统结构和手臂运动学原理，以及不同的控制方式来实现自动化生产作业。
