1、基础理论知识:
- 机械制图与CAD:掌握机械零件图和模具装配图的绘制,理解和应用投影原理及机械制图国家标准。
- 液压技术与PLC应用:学习液压系统的基本原理和应用,以及PLC在工业机器人控制中的应用。
- 电工电子技术:涵盖电路分析、模拟电路、数字电路等基础知识。
- 机械设计基础:包括机械原理、机械零件设计等内容。
- 传感器与检测技术:学习各种传感器的原理和应用,以及信号检测与处理技术。
2、核心专业技能课程:
- 工业机器人技术基础及应用:介绍工业机器人的基本类型、结构、工作原理等,培养学生对工业机器人系统的整体认识。
- 工业机器人编程与操作:教授机器人编程语言和操作技能,使学生能够进行基本的机器人编程和操作。
- 工业机器人离线编程:学习离线编程软件的使用,提高编程效率和准确性。
- 工业机器人工作站安装与调试:掌握工业机器人工作站的安装、调试和维护技能。
- 工业机器人工作站维修与保养:学习常见故障的诊断和排除方法,确保机器人正常运行。
- 工业机器人行业应用:根据不同行业的需求,教授机器人在特定领域的应用技能。
3、拓展知识与能力:
- 机器视觉技术及应用:学习图像处理和机器视觉系统的搭建,提升机器人的智能化水平。
- 运动控制技术:掌握电机控制、伺服系统等运动控制技术的基本原理和应用。
- 现场总线及工业控制网络技术:了解工业控制网络的结构和通信协议,为机器人系统的集成和远程监控打下基础。
- 工业机器人专业英语:提高学生的专业英语阅读和交流能力,便于学习和使用国际先进的机器人技术和设备。
还有一些公共基础课程,如思想道德修养与法律基础、高等数学、大学英语、计算机基础等,这些课程有助于培养学生的综合素质和跨学科能力。
工业机器人人才培养方案中的专业课程重点不仅涵盖了基础理论知识,还包括了核心专业技能课程和拓展知识与能力的培养,旨在全面提升学生的专业素养和实践能力。