涵盖了基础理论、控制技术、系统集成以及实操技能,其核心课程包括电工电子技术、工程制图、机器人技术基础等。
1、基础理论:
- 学生需要掌握高等数学、线性代数等数学基础知识,这些是学习机器人动力学及运动学的基础。
- 机械设计基础也是重要的前置课程,为后续的机器人结构设计和分析提供必要的知识支持。
- 电气控制与PLC(可编程逻辑控制器)技术,这些课程帮助学生理解如何通过电控系统实现对机器人的控制。
2、控制技术:
- 示教再现控制和运动控制技术,使学生能够掌握如何精确控制机器人的动作和路径。
- 液压与气动技术,这些课程教授学生如何使用液压和气动系统来驱动机器人的各个部件。
3、系统集成:
- 工控组态与现场总线技术,这些课程关注于如何将机器人技术与其他工业自动化系统整合,实现高效的生产流程。
- 工业机器人工作站系统的集成和维护,重点在于教授学生如何构建和调试一个完整的机器人工作站。
4、实操技能:
- 工业机器人现场编程和离线编程技术,这些课程强调实际操作能力的培养,让学生能够在真实环境中应用所学知识。
- 实习实训环节,在校内外的实训基地进行,确保学生能够将理论知识应用于实际工作中。
核心课程:
1、电工电子技术:
- 这是工业机器人专业的基础课程之一,涉及电路的基本理论和应用,为后续的电气控制系统学习打下基础。
2、工程制图:
- 教授学生如何绘制和解读机械图纸,这对于理解和设计机器人机械结构至关重要。
3、机器人技术基础:
- 介绍机器人的基本概念、分类及其工作原理,为深入学习具体的机器人技术奠定基础。
4、C语言程序设计:
- C语言是编写机器人控制程序的常用语言之一,此课程帮助学生掌握编程技能,为后续的机器人编程学习做准备。
5、电气控制技术:
- 专注于电气控制系统的设计和应用,是实现机器人精准控制的关键课程。
6、运动控制技术:
- 教授如何通过各种传感器和执行器控制机器人的运动,包括速度和位置的精确控制。
7、液压与气动技术:
- 这门课程讲解使用液压和气动系统来驱动机器人的技术,对于理解复杂机械动作的实现非常重要。
工业机器人技术应用的学习是一个综合性很强的过程,它不仅要求学生具备扎实的理论基础,还需要有良好的实践操作能力和创新思维,通过系统的学习和实践,学生可以为未来在机器人技术领域的职业发展打下坚实的基础。