1、上游环节
- 工业机器人产业链的上游环节包括减速器、伺服系统和控制系统等核心零部件的生产，这些核心零部件占到总成本的60%以上，是整个产业链中成本占比最高的部分，也是国产替代的关键环节。
2、中游环节
- 中游环节主要涉及工业机器人本体制造，包括机座和执行机构的生产，这一环节毛利率水平较低，因为大部分企业在上下游均有涉足，但国内企业在这一领域的市场份额相对较小，仍以国外企业为主。
3、下游环节
- 下游环节为系统集成商，负责将工业机器人投入到汽车、电子、金属加工等终端产业，系统集成商在市场推广中起到主要作用，利润弹性更高，代表性企业有埃斯顿、汇川技术等。
4、最有潜力环节分析
- 从各环节的价值分析来看，上游核心零部件生产由于其高技术含量和高成本占比，成为最具潜力的环节，近年来，随着国内技术提升，自主品牌逐渐进入相关领域，加速了国产替代进程。
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