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工业机器人六轴的极限角度分别是多少？

2024-11-16技术资讯 阅读 15

工业机器人六轴的极限角度分别是180度、90度、180度、360度、120度至-120度和360度，以下是关于这些角度的具体介绍：

1、第一轴（S轴）：回转运动，其角度范围为±170°至±180°。

2、第二轴（L轴）：立臂的回转运动，角度范围为+85°至-65°。

3、第三轴（U轴）：上臂的回转运动，角度范围为+70°至-180°。

4、第四轴（R轴）：手腕旋转运动，角度范围为+300°至-300°。

5、第五轴（B轴）：手腕摆动运动，角度范围为+120°至-120°。

6、第六轴（T轴）：腕回转运动，角度范围为+360°至-360°。

工业机器人六轴的极限角度因品牌和型号的不同而有所差异，但一般来说都在一定的范围内，这些角度限制了机器人的运动范围，但也保证了其在特定应用中的精确度和可靠性。

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