广泛应用的工业机器人是多关节机器人，原因是其极高的灵活性和适用性，能够完成从简单搬运到复杂装配的多样化应用。
多关节机器人因其机械结构类似人的手臂，能进行模拟人手的多种动作，因此在多个工业场景中得到了广泛的应用，这种类型的机器人通常具备较高的自由度，即“轴”数量较多，可以执行更为复杂的任务。
多关节机器人广泛应用于汽车制造行业，弧焊、点焊等工艺需求对机器人的自由度和控制精度要求极高，而多关节机器人则能完美符合这些需求，在电子行业中，多关节机器人主要用于精密装配，如手机、电脑等电子产品的组装，其精确度和效率是人工难以比拟的。
多关节机器人在包装领域也展现出巨大的优势，尤其是在码垛方面，机器人能够根据物件的形状和性质进行高效的分类搬运，大大提高了物流效率，多关节机器人还在食品加工、药品制造等领域发挥着重要作用，特别是在需要精细操作和卫生要求极高的环境中。
多关节机器人之所以得到广泛应用的原因包括其小型化、轻型化、柔性化的发展趋势，使其更加适应现代制造业的需求，类人精细化的操作能力不断增强，使得机器人能够在更狭小或复杂的工作环境中工作，提高了生产效率和安全性。
随着“中国制造2025”战略的推进以及智能制造系统的不断发展，多关节机器人在推动制造业转型升级方面扮演着关键角色，国家层面的政策支持也加速了工业机器人特别是多关节机器人在各个产业中的深度应用。
多关节机器人作为工业机器人中应用最为广泛的一类，其在提升生产效率、降低人力成本、提高产品质量等方面展现出了显著的优势，预计随着技术的进步和产业的升级，多关节机器人将在更多领域发挥更大的作用。
