六轴工业机器人通常被称为六轴机械手臂、六关节机械手、六轴机械臂等。
六轴工业机器人是一种广泛应用于制造业的自动化设备，其由六个关节组成，这些关节被称为“轴”，它们可以独立运动以实现对物体的精确控制，这六个轴分别对应于机器人的不同部位和功能，包括基座轴（第一轴）、主臂前后摆动轴（第二轴）、三轴（与第二轴动作功能相似，但动作相对较小）、上臂部分180°自由旋转的圆管轴（第四轴）、手腕翻转轴（第五轴）以及末端旋转轴（第六轴），每个轴都有其特定的运动范围和作用，共同协作完成各种复杂的工作任务。
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