工业机器人专业知识体系是一个综合性、多层次的知识架构，旨在培养学生掌握工业机器人安装、调试、维护方面的专业知识和操作技能，以下是对工业机器人专业知识体系的详细阐述：
1、基础理论课程
数学与物理基础：线性代数、高等数学和概率论为机器人技术提供必要的数学工具。
编程语言：掌握Python、C++等编程语言，用于编写和理解机器人程序。
机械基础：包括机械制图、机械设计与制造基础、电机学等，为机器人硬件设计和制造提供基础知识。
电子基础：如电工电子技术、电气控制技术等，涉及电路设计、传感器应用及电气系统控制。
2、专业核心课程
工业机器人技术基础：涵盖工业自动化控制技术、机器人自动生产线应用等基础知识。
传感器与检测技术：学习各类传感器的工作原理及其在机器人中的应用。
电气控制与PLC技术：掌握电气控制系统的设计、编程与调试，以及可编程逻辑控制器（PLC）的应用。
工业机器人虚拟仿真与离线编程：通过模拟软件进行机器人系统的设计和编程练习。
工业机器人操作与编程：实际操作机器人，进行编程、调试和维护。
液压与气动系统及维护：了解液压与气动系统的基本原理及其在机器人中的应用和维护方法。
3、实践环节
钳工、电工电子实训：在校内外进行钳工、电工电子等基本技能的训练。
组态软件技术与电气CAD：使用组态软件进行电气控制系统的设计与仿真，以及电气CAD绘图。
工业机器人示教编程与离线编程：在实训室或企业中进行工业机器人的示教编程和离线编程实践。
工作站系统集成与应用：学习如何将工业机器人集成到工作站中，并进行系统应用和综合训练。
工业机器人专业知识体系涵盖了从基础理论到专业技能的全方位知识，旨在培养学生成为具备工业机器人系统应用能力的高素质技术技能人才。
