工业机器人主要由机械结构系统、驱动系统和控制系统三大部分组成，各部分的作用具体如下：
1、机械结构系统：机械结构是工业机器人的主体框架，包括基座、臂部、手部等部件，负责支撑和连接机器人的其他部分，使机器人能够进行各种工业操作任务。
2、驱动系统：驱动系统为机器人的运行提供动力，根据动力源的不同，可以分为液压式、气压式、电气式和机械式四种传动方式，这些系统确保了机器人可以按照预定的路径和速度移动，完成指定的操作。
3、控制系统：控制系统相当于机器人的大脑，负责处理传感器收集的信息，并指挥机器人的动作，控制系统通常包括中央处理器（CPU）、存储器和传感器接口等关键组件，通过软件编程，控制系统可以实现对机器人动作的精确控制，使其能够适应不同的工作环境和任务需求。
工业机器人是一个高度集成化、智能化的系统，其设计和应用涉及多个技术领域的综合应用，随着技术的不断进步，工业机器人将在更多领域展现其独特的价值和潜力。
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