让您全面了解工业机器人应用实训的复杂性以及为初学者提供的快速上手方法，实训步骤较为复杂，想要快速上手，初学者需要接受系统的培训并多做实际操作练习。
工业机器人应用实训步骤：
1、参观机器人实训室：在实训开始之前，学员将参观机器人实训室，了解机器人的类型、工作范围和安全注意事项等，以便于后续的操作和学习。
2、掌握基本操作技术：学习者需要了解工业机器人的基本知识和操作技巧，包括机器人的组成结构、工作原理以及常见操作指令等。
3、实训方案的选择：不同的实训方案对应不同的需求，例如ABB工业机器人的实训方案会涉及基本结构、基础操作、参数配置、简单语言编程等多个方面。
4、设定工具参考点：在定义方法中选择“TCP和Z，X”，采用6点法来设定TCP，TCP（默认方向）”为4点法设定TCP，“TCP和Z”为5点法设定TCP。
5、操作步骤：按照实训方案进行详细的操作步骤，如按下示教器使能器，操控机器人以任意姿态使工具参考点（即圆锥尖端）靠近并接触工作台上的定标板，记录下当前的工具位置等。
初学者快速上手的方法：
1、系统学习：对于零基础的初学者来说，需要有一套适合的教程或者书籍进行系统性的学习，机器人学导论》、《FANUC机器人入门》、《ABB机器人编程》等。
2、参加培训班：通过参加线下班或者在线课程，可以与行业内的专业人士共同学习，迈向职业巅峰。
3、理论与实践结合：在学习的过程中，要注重理论和实践的结合，通过相关典型实例讲解，快速掌握DELTA并联机器人的系统设计方法和编程应用。
4、多动手实践：要想快速提升技能，就需要多做实际操作练习，通过不断的实践，发现并解决问题。
5、跟随行业大咖学习：如果可能的话，可以寻找行业内的大咖，跟随他们学习，他们的经验和技巧往往能让你事半功倍。
在快速上手的过程中，有以下几个关键因素需要注意：
基础知识的重要性：无论做什么事情，基础知识都是最重要的，只有对基础知识有了深入的理解，才能更好地理解复杂的操作步骤和技巧。
持续学习和实践：工业机器人的技术是不断更新和发展的，因此需要保持持续学习和实践，才能跟上技术的发展步伐。
遇到问题时不放弃：在学习过程中难免会遇到各种问题，关键是要保持积极的态度，相信自己能够解决问题，而不是轻易放弃。
利用好资源：现在有很多在线的资源可以利用，例如免费的ROS视频教程——《ROS理论与实践》，可以帮助你更好地理解和学习。
工业机器人应用实训步骤虽然较为复杂，但是通过系统性的学习和实践，初学者完全有可能快速上手，也需要把握好一些关键的学习要素，这样才能确保自己能够在这个领域取得更大的进步。
