工业机器人主要分为搬运机器人、焊接机器人、装配机器人、加工机器人、喷涂机器人和洁净机器人六大类，以下是对这六大类别特点的详细介绍：
1、搬运机器人
功能：主要负责运输、搬运、码垛、机床上下料等作业。
类型：包括不可移动搬运机器人和自主移动搬运机器人。
应用：不可移动搬运机器人适用于工厂流水线作业，自主移动搬运机器人则更适用于仓储和物流作业。
2、焊接机器人
功能：包括机械臂、焊接系统、变位机、机器人系统等。
类型：常见的有点焊机器人和弧焊机器人。
优点：降低了人力成本，提高了焊接质量，并降低了人工焊接的危险性后果。
3、装配机器人
功能：作为柔性自动化装配系统的核心设备，特别适用于大件、多品种、小批量的产品装配作业。
应用：广泛应用于制造业，如电器制造、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品等领域。
4、加工机器人
功能：从事切割、磨削、铣削、抛光、去毛刺、喷丸等工作。
优势：相比传统的加工机器，加工机器人具有更高的柔性和灵活性，且成本较低，因此更适用于加工需求多样化且营收规模更小的中小企业。
5、喷涂机器人
功能：进行自动喷涂或喷涂其他涂料的工业机器人。
应用：主要应用于汽车、航空航天、铝合金型材和板材等领域。
优点：适用于任何涂物形状和尺寸，涂抹无偏差，无需补涂，不良率低，涂料使用量小，涂装成本低。
6、洁净机器人
功能：在洁净室使用的工业机器人，执行搬运等任务。
应用：主要用于电子器件制造、医药制造、食品制造等行业。
优势：在洁净室内工作产生的空气悬浮粒子更少，且当发生安全问题时，工人也不会因为在洁净室内工作而深受其害。
工业机器人以其高效率、高精度和可靠性等特点成为现代工业生产中不可或缺的重要组成部分，不同类型的工业机器人根据其独特的结构和功能特点，在各自的应用领域发挥着重要作用。
