工业机器人的基本结构包括机械部分、传感部分和控制部分，其引人关注的优势包括节省成本、提高安全性、提升生产效率等方面。
基本结构：
1、机械部分：机械部分包括机器人的机械结构系统和驱动系统，是工业机器人的基础，决定了机器人的用途、性能和控制特性。
2、传感部分：传感部分负责获取有效的外部和内部信息来指导机器人的操作，由感受系统和机器人-环境交互系统组成。
3、控制部分：控制部分是工业机器人的核心，包括人机交互系统和控制系统，负责接收指令、处理程序、控制执行机构完成正确的动作任务。
引人关注的优势：
1、节省成本：工业机器人可以替代人工进行24小时不间断的生产，显著降低人力成本，使用工业机器人还可以节省场地资源，使工厂规划更加紧凑。
2、提高安全性：采用智能工业机器人进行生产可以最大限度保障工人工作的安全性，避免由于工作疏忽或疲劳产生的安全事故。
3、提升生产效率：工业机器人能够实现高效自动化生产，提高产品精度和一致性，满足现代制造业的需求。
4、通用性强：工业机器人可编程，支持多自由度运动，具有较好的灵活性，能够适应不同的工业应用需求。
5、适应性强：工业机器人能够通过校准提高处理环境不确定性的能力，适应复杂的作业环境。
6、技术发展迅速：随着机器人技术的迅速发展，工业机器人在多个领域得到广泛应用，如汽车制造、电子电气、塑料工业等。
7、推动产业升级：工业机器人的应用有助于推动产业结构的智能化调整，促进智能制造的发展。
工业机器人以其独特的结构和显著的优势，在现代工业生产中发挥着越来越重要的作用，随着技术的不断进步和应用的不断拓展，工业机器人将继续引领制造业的变革和发展。
