工业机器人最早在生产领域的应用案例包括通用汽车的“尤尼梅特”、日立公司的多传感器机器人和Milacron公司的小型计算机控制机器人等，以下是这些案例的具体介绍：
1、通用汽车的“尤尼梅特”：1961年，由约瑟夫·恩格尔伯格与乔治·德沃尔共同开发的工业机器人“尤尼梅特”在通用汽车的生产车间里开始使用，这是历史上第一台工业机器人，主要用于简单的重复操作，例如捡拾汽车零件并放置到传送带上。
2、日立公司的多传感器机器人：20世纪70年代，日立公司推出了具有触觉、压力传感器，并由7轴交流电动机驱动的机器人，这类机器人的出现标志着工业机器人技术向实用化时代迈进。
3、Milacron公司的小型计算机控制机器人：美国Milacron公司推出的世界第一台小型计算机控制的机器人，由电液伺服驱动，能够跟踪移动物体，用于装配和多功能作业，这进一步展示了工业机器人在复杂任务中的应用潜力。
4、PUMA系列机器人：20世纪70年代末，美国Unimation公司推出的PUMA系列机器人，为多关节、多CPU二级计算机控制，全电动，有专用VAL语言和视觉、力觉传感器，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。
工业机器人自20世纪中叶以来，经历了从简单重复操作到复杂任务执行的发展过程，早期的应用主要集中在汽车制造等行业，随着技术的不断进步，工业机器人的应用范围已经拓展至多个工业领域，成为现代制造业不可或缺的一部分。
