工业机器人是现代制造业的重要组成部分，其高效、精准和灵活的特性使其在多个领域得到了广泛应用，以下将详细介绍工业机器人的组成部分：
1、控制系统
控制器：作为机器人的核心，负责接收指令、处理程序、控制执行机构完成动作任务。
编程器：一种软件工具，用于编写机器人的操作程序。
传感器：收集数据并传输给控制器，帮助机器人调整动作和位置。
2、机械结构
基座：作为固定机器人其他部分的支撑点。
臂杆：分为单臂、双臂和平面型等多种类型，用于完成机器人的动作任务。
关节：连接机械臂的各个部分，帮助它们相互协调运动。
末端执行机构：根据不同的需要选择相应的夹具实现力矩输出。
3、执行机构
电动伺服机构：将控制器发出的指令转化为机械动作。
气动执行机构：通过压缩空气驱动执行机构。
液压执行机构：利用液体压力驱动执行机构。
传动部分：负责将动力传输到工具部分。
工具部分：完成抓取和放置等具体操作。
4、传感系统
内部传感器模块：获取机器人内部的信息。
外部传感器模块：获取外部环境中有意义的信息。
5、驱动系统
液压传动：早期工业机器人常用的驱动方式。
气压传动：另一种常见的驱动方式。
电动传动：现代工业机器人常用的驱动方式。
机械传动：通过同步带、链条、轮系等机械装置直接驱动或间接传动。
6、人机交互系统
标准终端：操作人员控制和联系机器人的装置。
指令控制台：用于输入控制指令。
信息显示板：显示机器人的状态和反馈信息。
危险信号报警器：在出现异常情况时发出警报。
工业机器人是由多个复杂且相互关联的部分组成的高科技设备，每一部分都承担着特定的功能，共同协作以实现机器人的高效、精准和灵活操作。
