1、安全控制功能：示教器上的紧急停止按钮用于在紧急情况下立即停止机器人运行，确保操作人员的安全，使能开关（Deadman开关）也称为伺服启动开关或电机上电开关，设计目的是确保在机器人运行时，操作人员能够持续控制机器人的运动，一旦松开按钮，机器人将停止运动，防止意外发生。
2、运动操作功能：示教器可以控制机器人的运动，包括手动和自动两种模式，在手动模式下，操作人员可以通过示教器直接控制机器人的运动；在自动模式下，机器人会根据预设的程序自动运行，示教器还可以设定机器人的执行速度，通过加减设定键实现微动、慢速、中速、快速等不同速度级别的循环设定。
3、程序编辑功能：示教器提供了丰富的程序编辑功能，包括数据的输入、修改、删除和插入等，确认按钮用于执行命令或数据的登录；删除按钮用于删除光标选择的程序行；修改按钮用于修改光标所在的程序行指令参数；插入按钮用于在程序中向下插入一行指令。
4、其他辅助功能：部分高端机器人示教器配备3D鼠标或移动键，用于更直观、更精确地手动操控机器人移动，实时显示按钮用于实时显示机器人的运行状态或相关参数，IO状态按钮用于查看或设置工业机器人的输入输出（IO）状态，USB接口和示教触摸笔插孔用于传输文件、进行系统备份、程序备份上传下载等操作，以及使用触控笔对示教器进行操作。
工业机器人示教器是连接人与机器的重要桥梁，它不仅提高了工业生产的效率和精度，还为操作人员提供了更加便捷、安全的工作环境，随着技术的不断进步，示教器的功能也在不断扩展和完善，未来它将在工业自动化领域发挥更加重要的作用。
