工业机器人的编程软件在现代制造业中发挥着重要作用，它使得机器人编程更为高效和精确，针对您提出的关于推荐中文版工业机器人编程软件的问题，以下是一些推荐的选项：
1、Robot Master
支持品牌与功能：Robot Master是一款顶尖的离线编程软件，几乎支持包括KUKA、ABB、Fanuc等在内的绝大多数机器人品牌，它在Mastercam中集成了机器人编程、仿真和代码生成功能。
适用场景：Robot Master特别适合于切割、铣削、焊接、喷涂等多种应用场合，并且具备独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，可以大幅度提高机器人编程速度。
外部轴支持：该软件支持外部轴，如直线导轨系统和旋转系统，并可进行复合外部轴组合系统的模拟。
2、RobotStudio
教学资源丰富：对于初学者而言，RobotStudio是一个不错的选择，网上有丰富的中文教学视频资源，例如初级教学视频就涵盖了从创建工作站到安全注意事项等多方面内容，便于学习和应用。
ABB软件集成：作为ABB机器人的官方编程和仿真软件，RobotStudio提供了虚拟示教器状态的切换等功能，有助于用户更深入地了解ABB机器人编程的奇幻世界。
3、KUKA SimPro
专业定位：KUKA SimPro是专为KUKA机器人设计的仿真软件，支持从简单的程序示范到复杂的生产线布局。
图形化编程：SimPro提供了易于理解的图形化编程界面，用户可以直观地看到机器人在执行任务过程中的动作，方便进行调整和优化。
4、Chroma Paint
独特应用：如果工作重点是在涂装方面，那么Chroma Paint是值得考虑的选择，这款软件专注于喷漆机器人的编程，能实现精细的喷涂模拟。
优化路径：Chroma Paint能够优化喷涂路径，减少漆料浪费，确保涂层均匀一致。
5、Panasonic RT ToolBox
松下产品专用：Panasonic为其机器人产品设计的RT ToolBox软件，适合松下机器人的用户使用。
编程仿真：该软件集成了编程、仿真和操作功能，使得程序开发和调试更加高效。
6、ESTUN PIZA
友好界面：ESTUN PIZA机器人编程软件以其友好的用户界面而著称，适合各个层次的用户。
功能全面：尽管国内知名度不高，但该软件功能全面，能够满足多种自动化需求。
7、SolidWorks Robotics
设计与仿真：SolidWorks Robotics作为一个插件集成在SolidWorks中，为设计和工程团队提供了仿真和编程的功能。
集成优势：由于是SolidWorks的一部分，它为用户提供了集成的设计到编程的环境，这对于设计师来说尤其方便。
8、RoboDK
易用性：RoboDK是一款易于使用的机器人编程软件，支持多种机器人品牌。
接口简单：软件提供简洁的接口和强大的编程功能，非常适合快速编程和仿真。
对于工业机器人编程软件的便利性，Robot Master虽然具有许多优点，如支持多品牌、功能全面等，但其价格较高，企业版约在20W左右，对于部分企业来说可能较为昂贵，该软件基于MasterCAM进行二次开发，可能需要用户有一定的软件操作基础，它暂时不支持多台机器人同时模拟仿真，这可能会限制其在复杂生产线上的应用，在考虑采购时需要综合考虑企业的实际需求和预算。
在选择工业机器人编程软件时，除了考虑软件的功能、支持的品牌及应用场合外，还要考虑软件的操作便利性以及是否提供充分的本地化教学和支持资源，像Robot Master和RobotStudio这类软件不仅功能强大、适用性广，而且拥有丰富的教程和社区支持，能够帮助用户更快上手并解决实际操作中的问题。
