国产工业机器人作为中国制造业的重要组成部分，近年来在技术、市场和产业规模方面都取得了显著的进展，与国际先进水平相比，国产工业机器人仍存在一些不足之处，以下是对国产工业机器人不足之处的分析：
1、核心技术空心化：
- 工业机器人产业链由上游核心零部件生产、中游本体制造和下游系统应用集成三部分构成。
- 上游核心零部件如减速器、伺服电机和控制系统等存在较大的技术壁垒，这些部分占据了工业机器人本体70%的生产成本。
- 国内企业在核心零部件的自主研发和生产能力上相对薄弱，大部分依赖进口，导致成本高昂。
2、产品稳定性不足：
- 国产工业机器人在稳定性、故障率、易用性等方面与国际先进水平存在差距。
- 由于核心技术的缺失，国产机器人在长时间运行或复杂环境下容易出现故障，影响生产效率和产品质量。
3、高端产品缺乏：
- 国产工业机器人多应用于搬运、码垛等低端领域，而在多自由度机器人、交互型机器人、全自主移动机器人等高端领域成果不明显。
- 高端产品的缺乏限制了国产工业机器人在更广泛行业中的应用，也影响了其市场竞争力。
4、市场推广困难：
- 国产工业机器人在市场推广过程中面临“卖不掉”、“买不起”、“不会用”等问题。
- 中小企业由于投资门槛高、操作门槛高等原因，难以承担工业机器人的升级改造费用。
5、人才匮乏：
- 工业机器人作为高技术含量的产品，需要多层次的人才支持，包括研发工程师、系统设计与应用工程师、调试工程师和操作及维护人员等。
- 国内在工业机器人领域的人才培养和引进方面仍存在不足，难以满足产业发展的需求。
6、市场竞争激烈：
- 国内工业机器人市场竞争激烈，价格战频发，导致企业利润空间被压缩。
- 外资品牌凭借其在技术和品牌方面的优势，在国内市场占据主导地位，对国产工业机器人形成较大压力。
国产工业机器人在多个方面存在不足，为了推动国产工业机器人产业的健康发展，需要从技术创新、产品质量提升、市场拓展等多个方面入手，加强政策引导和支持力度，促进产学研用深度融合和协同创新。
