工业机器人四大家族和四小家族指的是在工业机器人领域中，具有重要影响力和市场份额的八家著名公司，以下是对这八大公司的详细介绍：
1、四大家族
ABB机器人公司：ABB是一家由瑞典ASEA和瑞士BBC Brown Boveri于1988年合并而成的国际性企业，总部位于瑞士苏黎世，ABB的业务涵盖电力产品、离散自动化、运动控制、过程自动化、低压产品五大领域，以电力和自动化技术最为著名，ABB强调机器人本身的整体性，以其六轴机器人来说，单轴速度并不是最快的，但六轴一起联合运作以后的精准度是很高的。
库卡机器人公司：库卡于1898年在德国奥格斯堡建立，最初主要专注于室内及城市照明，不久后开始涉足其他领域，库卡公司主要客户来自汽车制造领域，同时也专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案，库卡机器人可用于物料搬运、加工、点焊和弧焊，涉及到自动化、金属加工、食品和塑料等产业。
发那科机器人公司：FANUC公司创建于1956年，是日本一家专门研究数控系统的公司，是世界上最大的专业数控系统生产商，发那科工业机器人与其他企业相比独特之处在于工艺控制更加便捷、同类型机器人底座尺寸更小、更拥有独有的手臂设计。
安川电机公司：安川电机创立于1915年，是日本最大的工业机器人公司，总部位在福冈县的北九州岛市，安川电机相继开发了焊接、装配、喷涂、搬运等各种各样的自动化作业机器人，其核心的工业机器人产品包括点焊和弧焊机器人、油漆和处理机器人、LCD玻璃板传输机器人和半导体芯片传输机器人等。
2、四小家族
松下：Panasonic（松下）是日本的著名电器品牌，也在工业机器人领域有所涉猎，其产品以稳定性和可靠性著称。
川崎：Kawasaki（川崎）也是日本的一家知名公司，在工业机器人领域同样具有一定的市场份额和技术实力。
NACHI（那智不二越）：NACHI是一家日本的公司，其工业机器人产品以高精度和高效率而闻名。
史陶比尔：staubli（史陶比尔）是一家瑞士的公司，其工业机器人产品在精密机械加工和自动化装配等领域有广泛的应用。
工业机器人四大家族和四小家族共同构成了当前工业机器人市场的主导力量，它们各自在技术、市场份额和应用领域等方面都有着独特的优势和特点。
