1、机械部分：包括机身、手臂、末端执行器等部件，这些部件共同构成一个多自由度的机械系统，负责完成具体的物理操作。
2、传感部分：由内部传感器和外部传感器组成，用于获取机器人的内部状态和外部环境信息，这些信息对于机器人的决策和动作至关重要。
3、控制部分：根据操作指令程序和从传感器反馈来的信号，控制机器人的执行机构，以完成规定的运动和功能。
这三个部分相互配合，共同实现机器人的各种功能和应用。
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