工业机器人的轴数是指机器人所具有的自由度数量，即机器人能够独立控制的运动方向的数量。
工业机器人的轴数与其灵活性和应用领域有着密切的关系，轴数越多，机器人的运动范围和灵活性就越高，三轴机器人可以在X、Y、Z三个轴上进行线性运动，适用于简单的搬运工作；而六轴机器人则具有更高的灵活性和更大的负载能力，可以完成更复杂的任务，如焊接、喷涂、装配等。
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