工业机器人运动速度的一般标准通常取决于具体的应用场景、机器人类型以及制造商的设计规范，在工业环境中，不同类型的机器人可能有不同的速度要求和性能标准，以下是一些与工业机器人运动速度相关的国家标准和规范：
1、GB/T 12645-2023：这个标准规定了工业机器人性能测试的一般规则及速度特性、位姿特性、轨迹特性及其他特性的测试方法，它适用于一般工业机器人的性能测试，对于特殊构造的工业机器人也可参考使用。
2、GB/T 38834.1-2020：此标准涉及服务机器人性能规范及其试验方法，其中第1部分特别关注轮式机器人运动，虽然它主要针对服务机器人，但其中的速度特性测试方法可能对工业机器人也有一定的参考价值。
3、ISO 9283:1998：这是一个国际标准，GB/T 12642-2013等同采用了这一标准，该标准详细规定了工业机器人的性能规范及其试验方法，包括速度特性的测试。
由于工业机器人种类繁多，且不同制造商可能有不同的设计规范，因此很难给出一个统一的“一般标准”来描述所有工业机器人的运动速度，在实际选型和应用中，需要根据具体需求和机器人的技术规格来确定合适的运动速度。
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