工业机器人自学编程的难点包括理论与实操的结合、硬件和软件的理解以及缺乏系统学习材料等，学习方法涵盖在线课程、专业书籍、实际操作实践等。
自学编程的难点：
1、理论与实操的结合：在自学过程中，理论和实际操作之间存在一个较大的鸿沟，理论知识可以通过阅读和在线课程获取，但将其应用到实际操作中则完全是另一回事，虽然理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本概念可能较为简单，但在实际应用中如何编程控制伺服驱动器和变频器，需要广泛的实践和试错。
2、硬件和软件的理解：机器人技术不仅仅涉及软件编程，还涉及到硬件的接口和集成，各种硬件接口类型和具体的IO点的正确连接对于机器人的运作至关重要，这要求学习者不仅要理解软件编程，还需要有能力处理硬件问题。
3、缺乏系统学习材料：尽管网络上有不少零散的教程和课程，但系统性强的、结构化的学习材料依然较少，这使得自学者可能难以获得全面且系统的知识训练，容易在复杂的机器人系统中迷失方向。
4、技术更新迅速：工业机器人技术发展迅速，新的编程语言和技术层出不穷，对于自学者来说，保持知识的更新是一个巨大的挑战，特别是在没有导师指导的情况下。
5、实际操作的困难：由于工业机器人通常价格昂贵，很多自学者可能没有机会操作实际的机器人进行练习，缺少实战经验使得学习者难以掌握机器人编程的实际技巧和问题解决方法。
学习方法：
1、在线课程：利用诸如edx、清华在线学堂等平台的课程，这些课程通常由经验丰富的教授或行业专家主讲，能够提供系统的学习材料和最新的技术动态。
2、专业书籍：工业机器人编程与调试》通过ABB工业机器人离线编程软件RobotStudio的学习，帮助学生掌握工业机器人的编程与操作能力。
3、实际操作实践：尝试联系当地的教育机构或公司，看看是否有可能获得实际操作机器人的机会，一些公司可能愿意在非工作时间分享他们的设备用于教育目的。
4、参加工作坊和研讨会：参加与工业机器人相关的工作坊、研讨会和竞赛也是一种有效的学习方式，这不仅可以获得实战经验，还可以与同行建立联系，交流技术心得。
5、模拟软件的应用：利用如RobotStudio等模拟软件进行编程练习，这类软件能模拟真实机器人的操作，帮助自学者在没有真实设备的情况下，也能进行编程练习。
工业机器人自学编程是一个充满挑战的过程，但也不乏有效的资源和方法来支持这一学习旅程，自学成功需要极大的自我驱动力和持续的实践努力，同时也需注意保持知识的最新性并积极解决学习中出现的问题。
