工业机器人编程基础的学习应从掌握机器人的基础理论和构造开始，然后逐步学习编程与操作、控制系统设计、传感器应用与集成，同时还需要了解实际应用领域的专业知识以及进行维护与故障排除，自学该领域知识的难度因人而异，尤其是对于理工科学生而言，相对容易上手，但自学者往往在实操能力方面缺乏认可，因此在实际工作中可能遇到挑战。
学习工业机器人编程基础可以遵循以下步骤：
1、基础知识学习：
- 掌握机器人的基础理论，包括机械结构、电气组成等。
- 学习机器人编程的基本概念，如编程语言、代码结构等。
- 熟悉控制系统设计，理解不同控制策略。
- 掌握传感器的原理和应用，学习如何集成到机器人系统中。
- 了解机器人在实际应用领域中的专业知识。
2、编程操作熟练：
- 学习PLC编程及其在机器人控制系统中的应用。
- 通过实践操作熟练掌握HMI编程。
- 尝试进行简单的机器人编程练习，如控制机器人执行基本动作。
- 学习机器人的集成研发流程和技术。
3、机械工程掌握：
- 掌握机械工程的基本知识，包括机械设计和电路图解读。
- 了解基本的制造过程，这有助于后续的机器人编程与维护工作。
4、实操经验积累：
- 实际操作机器人系统，进行编程和调试。
- 参与项目或实习，以获得行业相关的实战经验。
5、慕课资源利用：
- 利用在线教育平台，如中国大学MOOC，学习相关课程。
- 关注课程更新和专业讲座，不断提升理论知识和技能水平。
6、维护故障排除：
- 学习常见机器人故障的诊断方法。
- 掌握日常维护和故障排除的技能，确保机器人稳定运行。
基于上述分析，以下是自学工业机器人编程是否困难的深度探讨：
个人背景：对于具备相关技术背景的人来说，自学难度相对较小，理工科学生通常更容易适应这种技术型学习。
实操能力：由于机器人行业特别注重实际操控能力，自学者可能在没有实操机会的情况下难以达到企业的要求标准。
自学者需考虑个人背景、获取实操经验的可能性以及学习资源等因素，来评估自学工业机器人编程的难度，为了弥补实操能力的不足，可以通过实习、参与项目或寻找实验室合作等方式来提升。
