工业机器人系统主要由机械部分、控制部分和传感部分组成，以下是对这三大部分的详细介绍：
1、机械部分
驱动系统：驱动系统是机器人的动力来源，它通过不同的传动方式如液压传动、电动传动或气动传动等，为机器人的各个关节提供动力，这些传动装置确保机器人能够进行精确和灵活的动作。
机械结构系统：机械结构系统是机器人的物理框架，包括基座、手臂和末端操作器（如手爪或工具），每个大部件都拥有多个自由度，共同构成一个多自由度的机械系统。
2、控制部分
人机交互系统：人机交互系统是操作人员与机器人沟通的桥梁，包括指令给定装置和信息显示装置，使操作人员能够有效地监控和控制机器人的行为。
控制系统：控制系统根据作业程序和传感器反馈来指导机器人执行具体任务，它可以是开环或闭环控制系统，涵盖从简单的程序逻辑到复杂的人工智能算法。
3、传感部分
感受系统：内部传感器监测机器人各关节的位置和速度，而外部传感器则感知环境变量，如距离和接触力。
机器人与环境交互系统：这个系统使得机器人能够与外部设备协同工作，形成功能单元，如加工或装配线。
工业机器人系统的设计和功能反映了现代自动化技术的复杂性和先进性，通过精密的机械结构、先进的控制系统和高效的传感技术，工业机器人能够在各种工业环境中执行多样化的任务。
