6轴工业机器人通常具备六个自由度。
六轴工业机器人是工业领域中最常见的一种机器人形态，广泛应用于自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，这种机器人通过六个伺服电机直接驱动六个关节轴的旋转，从而实现末端执行器的六个自由度动作，包括沿x、y、z轴的移动以及绕这些轴的旋转。
这六个自由度通常对应于机器人的六个主要运动部件：旋转（S轴）、下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴），这些运动部件的组合使得六轴工业机器人能够模拟人类手臂的功能，实现复杂的姿态和轨迹，从而在各种工业应用中展现出极高的灵活性和效率。
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