工业机器人是一种面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有自动控制的操作和移动功能，能够通过编程完成多种作业，工业机器人的种类繁多，根据不同的分类方式，可以分为以下几种类型：
1、按机械结构分类
多关节机器人：其机械结构类似于人的手臂，具有多个自由度，广泛应用于各种工业领域。
平面多关节（SCARA）机器人：具有圆形工作范围，由两个平行关节组成，主要用于装配应用。
并联机器人：也被称为平行连杆机器人，由多个平行关节连杆组成，通常用于快速取放或产品转移应用。
直角坐标机器人：具有矩形结构，通过在其三个垂直轴上滑动来提供线性运动，适用于多种工业应用。
圆柱坐标机器人：在底座处具有至少一个旋转关节和至少一个连接连杆的棱柱形关节，提供一个圆柱形工作空间。
协作机器人：旨在与人类互动或在附近安全工作的机器人，具有轻质的结构材料、倒圆的边缘以及速度或力的限制。
2、按应用领域分类
搬运机器人：主要负责运输、搬运、码垛等作业，包括不可移动和自主移动两种类型。
焊接机器人：包括机械臂、焊接系统等，主要用于点焊和弧焊操作。
装配机器人：作为柔性自动化装配系统的核心设备，适用于大件、多品种、小批量的产品装配作业。
加工机器人：用于工业生产中的加工操作，如切割、打磨等。
喷涂机器人：主要用于工业生产中的喷涂作业。
洁净机器人：用于需要高洁净度的工业生产环境。
3、按控制方式分类
点位式工业机器人：具有点位控制功能的机器人，只能控制执行机构由一点到另一点的准确定位。
轨迹式工业机器人：具有轨迹控制功能的机器人，所用的有些执行机构的动作形态由执行机构的机械性能所决定。
仿人型机器人：模仿人的控制方式进行控制的机器人。
工业机器人是现代制造业中不可或缺的重要组成部分，其多样化的分类和应用为工业生产提供了极大的便利和效率提升，随着技术的不断进步和创新，工业机器人的种类和功能还将不断拓展和完善。
