1、任务规划
- 确定机器人需要执行的具体任务，如搬运、装配、焊接等，还需考虑任务的复杂程度和所需的精度。
2、路径规划
- 通过示教器手动操纵机器人，记录其运动轨迹，或者在计算机上使用专用软件进行离线编程，生成机器人路径规划数据。
3、参数设置
- 设置机器人的运动参数，如速度、加速度、力矩等，以确保机器人在执行任务时能够达到预期的性能。
4、程序编写
- 编写控制机器人的程序代码，包括运动指令、逻辑判断、循环控制等，这些代码可以通过示教器输入，也可以通过离线编程软件生成。
5、调试与验证
- 对编写好的程序进行调试和验证，确保机器人能够按照预期的路径和参数执行任务，这通常需要在实际操作环境中进行多次测试，以调整程序和参数以达到最佳效果。
6、安全设置
- 在编程过程中，还需要设置机器人的安全参数，如碰撞检测、紧急停止等，以确保机器人在运行过程中不会对人员或设备造成伤害。
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