工业机器人教学案例有很多，以下是一些值得参考的案例：
1、《工业机器人技术》课程思政教学案例
：该案例的教学目标是让学生了解工业机器人的基本概念、分类和应用领域，掌握其核心技术，培养学生的创新意识和团队协作精神，教学内容包括机器人基本概念和分类、核心技术、应用领域以及团队协作和创新意识的培养。
教学方法：采用理论讲授与实践操作相结合、小组讨论与案例分析、课堂互动与提问的方式，通过导入新课环节，让学生了解工业机器人在制造业中的实际应用价值，激发学习兴趣。
2、工业机器人编程与仿真
：此案例旨在通过编程与仿真，使学生掌握工业机器人的编程方法和操作技能，学生将学习机器人编程语言、运动学原理、路径规划等知识，并通过仿真软件进行实际操作练习。
教学方法：结合理论讲授、编程实践和仿真操作，教师首先介绍编程基础和运动学原理，然后指导学生进行编程练习和仿真操作，最后进行项目展示和评估。
3、智能制造产线6教学案例
系统组成：智能制造产线6教学案例涵盖了数控车床、加工中心（三轴）、行走工业机器人、机器人第七轴、机器人夹具、数字化立体料仓、智能产线总控系统及采集优化系统、云数控系统和安全防护系统，这些组件共同构成了一个高度自动化、信息化和智能化的生产单元。
教学目标：通过该系统，学生可以深入了解智能制造技术的实际应用和发展需求，掌握设备自动化、生产精益化、管理信息化和人工高效化的构建理念，学生还可以参与设计、构建和调试自动化生产系统模型，提升实践能力和创新思维。
4、BiGym基准
：BiGym是一个针对移动双手操作的机器人学习基准，包含40个在家庭环境中进行的任务，这些任务从简单的目标接近到复杂的厨房清洁不等，提供了丰富的学习和测试场景。
教学方法：BiGym基于演示学习的方法，提供了人类收集的演示数据来训练和评估强化学习和模仿学习算法，学生可以通过与BiGym交互，学习如何设计和实现高效的机器人控制策略。
这些教学案例涵盖了工业机器人技术的不同方面和应用情境，为学生提供了全面而深入的学习体验，在选择案例时，可以根据教学目标、学生背景和资源条件等因素进行综合考虑。
