工业机器人的电脑编程，也称为离线编程，是一种不直接在机器人上进行设置和编程的方法，它使用计算机模拟和专门的软件来编程机器人的动作和路径，这在提高编程效率和减少机器人的停机时间方面具有显著的优势，与手动编程相比，电脑编程更加高效、精确且安全，具体分析如下：
1、易用性
电脑编程：对编程人员要求高，需要了解机器人的动态特性和控制系统。
手动编程：示教编程门槛低，简单方便，不需要环境模型。
2、精度
电脑编程：由于使用专业的仿真软件，可以更精确地规划机器人的路径和动作。
手动编程：精度依靠操作人员的目测，对于复杂路径难以取得理想效果。
3、安全性
电脑编程：在仿真环境中进行，避免了实际操作中可能出现的安全事故。
手动编程：示教过程容易发生事故，可能撞坏设备或撞伤人。
4、效率
电脑编程：可以在不占用机器人的情况下进行，提高机器人的工作效率。
手动编程：示教在线编程过程繁琐、效率低，并且需要占用机器人。
5、灵活性
电脑编程：对于复杂任务和大规模更改，电脑编程更为灵活。
手动编程：对于简单的任务和快速更改，手动编程可能更直接。
6、学习曲线
电脑编程：需要一定的学习成本，尤其是在使用高级仿真软件时。
手动编程：示教器种类多，学习量大，但基本操作简单。
7、通用性
电脑编程：通常支持多种品牌和型号的机器人，兼容性好。
手动编程：受限于示教器的品牌和型号。
8、成本
电脑编程：初期投资可能较高，但长期来看可能更经济。
手动编程：初始成本低，但反复示教可能增加人力成本。
在实际应用中，应根据以下因素选择合适的编程方式：
项目规模：大规模或复杂项目更适合电脑编程。
安全要求：如果安全风险高，应优先考虑电脑编程。
效率需求：需要快速生产和高机器人利用率时，电脑编程更有优势。
操作人员技能：根据操作人员的熟练程度和技术水平选择。
电脑编程在精度、安全性、效率和灵活性方面具有明显优势，尤其适合复杂任务和高效率的生产环境，对于一些简单任务或者预算有限的情况，手动编程仍然是一个可行且成本较低的选择。
