工业机器人编程是一个专业领域，涉及到使机器人执行各种复杂任务的代码编写，选择哪种编程语言主要取决于机器人的型号、应用需求以及程序员的偏好和经验，对初学者而言，一些易于上手的编程语言包括BASIC/Pascal、URP(Universal Robot Program)、MATLAB等，这些语言因为其简洁和易学性，通常被推荐给刚入门的编程者。
工业机器人用的编程语言：
1、硬件描述语言 (HDLs)：硬件描述语言被用于描述电子硬件，特别是FPGAs编程，这种语言并不适合所有机器人专家，但对于习惯使用FPGAs的开发者而言，它提供了一种快速且简易的选择。
2、汇编语言 (Assembly)：汇编语言允许开发者直接在底层进行编程，但随着C/C++等高级语言的使用，汇编语言的必要性已大大降低。
3、MATLAB：MATLAB及其相关的开源资源（例如Octave）是机器人工程师特别喜欢的工具，它们主要用于数据分析和开发控制系统。
4、机器人操作系统 (ROS)：ROS是一个灵活的框架，用于编写机器人软件应用程序，尽管它不是传统意义上的编程语言，ROS提供了一系列工具和库，有助于机器人软件的开发和管理。
5、通用机器人编程语言 (URP)：URP是一种基于文本的编程语言，专为控制通用机器人设计，简单易学，适用于编写各种机器人任务程序。
6、KUKA Robot Language (KRL)：KRL是库卡工业机器人的专有编程语言，与Pascal类似，用于描述机器人的运动、操作和逻辑。
初学者适合学习的编程语言：
1、BASIC / Pascal：BASIC是为初学者设计的，非常简单，而Pascal则鼓励良好的编程习惯，这两种语言可以帮助初学者获得基础的编程能力，虽然如今略显过时，但仍然值得学习。
2、URP (Universal Robot Program)：URP以其简单性和易用性闻名，对于初学者来说是一个不错的选择，它是基于文本的编程语言，容易上手，并可应用于编写各种机器人任务程序。
3、MATLAB：MATLAB是另一种对初学者友好的语言，尤其在数据分析和控制系统开发方面有广泛的应用，它的语法比较简单，且拥有强大的可视化功能，有利于初学者理解和学习。
4、Python：尽管在搜索结果中未特别强调，Python因其易读性和简洁性，在编程领域广受欢迎，也逐渐在机器人领域发挥作用，Python的库和框架如TensorFlow和PyTorch等都支持机器人技术的开发。
5、KUKA Robot Language (KRL)：如果您开始使用的是库卡工业机器人，学习KRL也是有益的，虽然每次使用新的机器人平台可能需要学习新的专有语言，但这对深入理解机器人编程很有帮助。
在追求成为一名合格的工业机器人编程专家的道路上，除了掌握某种编程语言的知识之外，还需要了解以下内容：
控制理论：了解如何控制机器人的动力系统。
电子学：深入学习电子元件和电路原理。
机械设计：理解机器人的物理组成和运动学。
传感器集成：学习如何将传感器的数据整合进机器人控制系统。
网络通信：掌握通过网络实现机器人与其他设备或系统之间的通信。
选择最适合自己和机器人的编程语言是关键的一步，对于初学者来说，从简单的语言如BASIC或URP开始是一个好的起点，随着经验的积累，可以逐步过渡到更复杂的语言和平台，加深对相关学科的了解，比如控制理论和电子学，也同样重要。
