在工业机器人编程领域，所谓的“点数编程”指的是采用教学编程的方法，通过操作人员使用教学板移动机器人的终端焊枪跟踪焊缝，并记录焊接轨迹和工艺参数，然后机器人根据这些记录信息逐点重现焊接工艺，这种编程方法要求操作人员充当外部传感，因其对于复杂结构的焊件需要花费大量时间进行教学，所以编程效率较低，灵活性也差。
学习难度方面，工业机器人的基础学习路径包括掌握其理论和构造、编程与操作、控制系统设计等，学习难度因人而异，理工科学生通常更容易上手，而具有相关技术背景的个人可能会相对轻松一些，课程常常采用“任务驱动”的教学模式，帮助学生通过不同难度的教学活动和训练项目来掌握实际工作中的各种问题。
要快速掌握工业机器人编程，可以采取以下策略：
1、理论知识：深入了解工业机器人的工作原理，比如运动学模型、伺服驱动器调谐方法和机械臂校准等。
2、实践操作：通过实际操作和手动操纵工业机器人，以加深对机器人运作的理解。
3、课程学习：参加《工业机器人编程与调试》等相关课程，通过专业指导来提升编程技能。
4、技术培训：利用详细的教学视频和资料，如Robotstudio初级教学，从基础应用培训练习做起。
5、案例分析：研究典型工作项目案例，例如搬运操作的编程与调试，以及各类实际应用案例。
6、模拟训练：使用CAD和机器人编程软件进行模拟训练，以测试和优化编程结果。
7、持续更新：关注工业自动化和智能制造的最新趋势，不断学习新技术和新方法。
工业机器人编程的学习难度取决于个人的背景知识和学习能力，但通过恰当的学习和实践途径，可以逐步熟练掌握。
