机械结构：六轴工业机器人通常由六个关节组成，每个关节都可以实现自由度的运动，这种结构使得机器人能够在三维空间内完成各种复杂的任务。
基座：是机械结构的底部，承载整个机器人的重量，通常采用坚固的铸铁材料制作，以确保机器人的稳定性和强度。
关节：六个关节之间通过电机和减速机等机械驱动装置连接，以实现机器人的多自由度运动。
末端执行器：是机械臂的末端部分，用于完成具体的任务操作，根据不同的应用需求，可以是夹爪、焊枪、喷涂器等不同类型的工具。
控制系统：是实现其工作的关键，通常由硬件和软件两部分组成，硬件部分包括六个电机、传感器和控制器，软件部分包括运动规划和轨迹控制两个主要模块。
传感器与控制系统：是实现其智能化操作的关键，传感器用于获取机器人的位置和姿态信息，控制器则负责对电机进行控制和数据处理。
六轴工业机器人通过六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转，实现在三维空间内的复杂运动，其控制系统负责运动规划、轨迹控制以及位置和姿态信息的获取与处理，从而实现精确的操作和高效的生产。
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