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工业机器人的“示教”工作原理是什么？

2024-11-08技术资讯 阅读 236
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示教再现是工业机器人操作中常见的一种工作模式，主要通过人工引导机器人完成一系列动作，并记录下这些动作的轨迹和参数，以下是关于工业机器人“示教”工作原理的详细介绍：

1、示教过程：在示教阶段，操作员会手动引导机器人执行所需的任务，如移动、旋转、抓取等，机器人通过内部的传感器（如位置传感器、力矩传感器等）实时监测并记录下这些动作的轨迹、速度、力度等关键参数。

2、信息存储：完成示教后，机器人将所记录的动作信息存储在其控制系统的存储器中，这些信息包括动作的顺序、位置、速度、力度等，形成了一个完整的动作序列或程序。

3、信息调用：当需要重复执行示教过的动作时，操作员只需向机器人发送启动命令，机器人会根据存储的动作信息，自动重现之前示教过的动作序列，实现自动化作业。

示教再现原理使得工业机器人能够灵活地适应不同的生产任务和环境变化，提高了生产效率和质量，它也降低了对操作员专业技能的要求，使得更多的人能够参与到机器人的操作和维护中来。

工业机器人的“示教”工作原理是什么？

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