工业机器人的分类主要包括多关节机器人、平面多关节（SCARA）机器人、并联机器人、直角坐标机器人、圆柱坐标机器人以及协作机器人等，其组成结构包括机械部分、传感部分和控制部分三个基本组成部分。
工业机器人的分类：
1、多关节机器人：这种类型的机器人具有多个旋转接头，类似于人的手臂，可以提供高度灵活性和精确性。
2、平面多关节（SCARA）机器人：它们拥有圆形工作范围，通常用于装配应用。
3、并联机器人：这些机器人通过至少两个独立的运动链相连接，具有高刚度和承载能力，适用于高速操作。
4、直角坐标机器人：也称为直线机器人或龙门机器人，它们提供线性运动，适用于需要高精度定位的应用。
5、圆柱坐标机器人：这类机器人在底座处具有至少一个旋转关节和一个连接连杆的棱柱形关节，提供垂直和水平线性运动以及绕垂直轴的旋转运动。
6、协作机器人：设计用于与人类在同一空间内安全地协同工作，具有轻质结构和速度或力的限制，以确保安全性。
工业机器人的组成结构：
1、机械部分：由机座、手臂、手腕和末端执行器组成，负责实现各种物理动作。
2、传感部分：包括各种传感器，如内部传感器和外部传感器，用于获取环境和自身状态信息。
3、控制部分：根据操作指令程序和传感器反馈的信号控制机器人的执行，完成规定的运动和功能。
工业机器人是现代制造业中不可或缺的一部分，它们的多样化分类和复杂的组成结构使其能够适应各种不同的工业应用场景，从而推动工业生产向自动化、智能化方向发展。
