工业机器人大专生的毕业设计选题方向有很多，以下是一些可能的选题方向：
1、机器人工作站设计
基于S7-1200PLC的机械手自动控制系统设计与实现：利用S7-1200PLC控制机械手完成特定的自动化任务。
基于RobotStudio的搬运机器人工作站设计：在仿真软件中设计并优化搬运机器人工作站，提高生产效率。
2、PLC控制系统设计
基于S7-300PLC的智能仓储管理系统设计：设计一个智能仓储系统，通过PLC实现货物的自动存取和管理。
基于S7-1500PLC的生产线自动化控制系统设计：为生产线设计一个完整的自动化控制系统，包括传感器、执行器和PLC编程。
3、机械设计方向
轻型六自由度工业机器人设计与运动学分析：设计一种轻型六自由度工业机器人，进行结构及参数设计，并基于Arduino开发环境为其设计控制系统。
新型工业机器人结构设计与运动仿真分析：结合SCARA和六关节机器人的优点，设计一种新型工业机器人结构，并进行运动学仿真分析。
4、嵌入式开发方向
基于STM32的云端灌溉系统设计：利用STM32单片机和物联网技术，设计一个远程控制的云端灌溉系统。
基于RFID的考研教室占座系统设计：设计一个基于RFID技术的考研教室占座系统，方便学生管理座位。
5、人工智能与机器学习方向
基于机器视觉的智能物流机器人的设计与开发：利用机器视觉技术，设计一个能够自主识别和搬运货物的智能物流机器人。
基于神经网络的人脸识别系统的设计与实现：利用神经网络技术，设计一个高效准确的人脸识别系统。
6、物联网方向
基于NBIOT的智能宿舍安防系统设计：利用NBIOT技术，设计一个智能宿舍安防系统，实时监控宿舍的安全状况。
基于Zigbee的环境监测系统设计：利用Zigbee技术，设计一个环境监测系统，实时采集和传输环境数据。
7、智能制造与工业4.0方向
基于MES系统的生产过程可视化平台设计：设计一个生产过程可视化平台，实现生产过程的实时监控和管理。
基于数字孪生的生产线仿真与优化研究：利用数字孪生技术，对生产线进行仿真和优化，提高生产效率和产品质量。
8、创新与创业方向
组合创新在工业机器人设计中的应用：探索组合创新方法在工业机器人设计中的应用，提出新的设计理念和方案。
工业机器人创业项目策划与实施：结合市场需求和技术趋势，策划一个工业机器人创业项目，并制定详细的实施方案。
在选择毕业设计选题时，建议考虑自己的兴趣、专业特长以及未来的职业发展方向，也要注意选题的难度和工作量是否适中，确保能够按时完成高质量的毕业设计。
