工业机器人单轴运动是通过手动操纵杆控制单个关节轴的运动，实现机器人的精确定位和移动。
单轴运动实现方法
1、进入手动状态：
- 将机器人控制柜上的“机器人状态钥匙”切换到右边的手动状态。
- 在示教器的状态栏中确认机器人已处于手动限速状态。
2、选择单轴运动模式：
- 在示教器的触摸屏上单击“ABB”按钮，然后选择“手动操纵”。
- 单击“动作模式”，进入动作模式选择界面，选择单轴运动模式，可以选择“轴1-3”或“轴4-6”模式。
3、操作操纵杆：
- 按下使能器，并在状态栏中确认电机已开启。
- 使用示教器上的操纵杆进行操作，操纵杆左右运动控制轴1，上下运动控制轴2，旋转运动控制轴3（对于轴1-3模式），对于轴4-6模式，操纵杆左右运动控制轴4，上下运动控制轴5，旋转运动控制轴6。
技术要点
1、熟悉机器人各轴分布：
- 熟记机器人各轴运动的正方向，有助于更加安全高效地操纵机器人。
2、操纵杆与速度控制：
- 操纵杆的操作幅度与机器人的运动速度相关，操纵幅度小，则机器人的运动速度慢；操纵幅度大，则机器人的运动速度快，在初次操作时，应尽量以小幅度操作使机器人慢慢运动，以免发生碰撞事件。
3、安全操作：
- 在进行单轴运动操作时，要确保操作区域安全，避免机器人与周围物体发生碰撞。
4、精确定位：
- 单轴运动常用于精细调整机器人的位置和姿态，因此在操作时要特别注意观察机器人的运动情况，确保达到预期的精确位置。
工业机器人的单轴运动通过手动操纵杆控制单个关节轴的运动来实现，其关键在于熟练掌握操作流程和技术要点，以确保操作的安全性和精确性。
