工业机器人的本体组成结构主要包括传动部件、机身及行走机构、臂部、腕部和手部等，工业机器人的关键部件包括控制器、伺服电机和减速器。
工业机器人的本体组成结构：
1、传动部件：这是机器人的动力源，负责将能量传递到其他部分，使机器人能够执行各种动作。
2、机身及行走机构：机身是机器人的主体框架，支撑着整个机器人的结构；行走机构则允许机器人在工作区域内移动。
3、臂部：也称为手臂，是机器人的主要运动部分，通过旋转和伸缩实现不同的动作和姿态。
4、腕部：连接手臂和手部的部件，通常具有多个自由度，可以调整手部的姿态和方向。
5、手部：也称为末端执行器，直接与工件接触，完成抓取、搬运、装配等任务。
工业机器人的关键部件：
1、控制器：作为机器人的大脑，负责发布和传递动作指令，包括硬件和软件两部分，硬件通常是工业控制板卡，而软件则包含控制算法和二次开发等内容。
2、伺服电机：提供高精度的运动控制能力，是驱动机器人关节运动的关键部件，伺服电机能够精确控制转速、位置和加速度，对于保证机器人运动的精度和稳定性至关重要。
3、减速器：用于调节电机的速度，增强扭矩并提升控制精度，减速器在工业机器人中扮演着重要的角色，它能够确保机器人在执行复杂任务时保持高效和精准的操作。
工业机器人的结构和关键部件共同构成了其高效、智能和灵活的特点，随着技术的不断进步，工业机器人将在更多领域发挥重要作用。
