工业机器人是一种面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，它能够自动执行工作的机器装置，靠自身动力和控制能力来实现各种功能。
类型：
1、多关节机器人（Articulated robots）：
- 机械结构类似于人的手臂，臂通过扭转接头连接到底座，每个关节提供额外的自由度。
- 具有六个自由度的关节机器人是较常用的工业机器人，因其设计提供了非常大的灵活性。
2、平面多关节（SCARA）机器人：
- 具有圆形工作范围，由两个平行关节组成，旋转轴垂直定位，专门从事横向运动，主要用于装配应用。
3、并联机器人（Parallel robots）：
- 被称为平行连杆机器人，由和公共底座相连的平行关节连杆组成，用于快速取放或产品转移应用。
4、直角坐标机器人（Cartesian, gantry, linear robots）：
- 具有矩形结构，通过在其三个垂直轴（X、Y和Z）上滑动来提供线性运动。
5、圆柱坐标机器人（Cylindrical robots）：
- 在底座处具有至少一个旋转关节和至少一个连接连杆的棱柱形关节，提供一个圆柱形工作空间。
6、协作机器人（Cooperative robot）：
- 旨在在共享空间中与人类互动或在附近安全工作的机器人。
工业机器人是现代工业生产中不可或缺的重要组成部分，其多样化的类型和广泛的应用领域体现了其在提高生产效率、降低成本、保障员工安全等方面的重要价值。
