工业机器人是一种面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
特点：
1、灵活性：工业机器人可以根据不同的生产需求进行编程和操作，完成复杂的任务，它们可以通过更换工具或末端执行器来适应不同的生产要求。
2、高精度：工业机器人具备高度精准的运动控制能力，可实现微米级别的定位和运动，适用于精密组装、零件加工和质量检测等领域。
3、高效率：相对于传统的人工操作，机器人能够以更快的速度和更长时间连续工作，大大提高了生产效率和产能。
4、可编程性：工业机器人可以根据工作环境变化的需要而再编程，在小批量多品种的柔性制造过程中能发挥很好的功用。
5、拟人化：在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”。
6、通用性：除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。
分类：
1、按臂部的运动形式分类：
直角坐标型：臂部可沿三个直角坐标移动。
圆柱坐标型：臂部可作升降、回转和伸缩动作。
球坐标型：臂部能回转、俯仰和伸缩。
关节型：臂部有多个转动关节。
2、按执行机构运动的控制机能分类：
点位型：只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业。
连续轨迹型：可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。
3、按程序输入方式分类：
编程输入型：将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
示教输入型：由操作者用手动控制器将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍，在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。
4、按智能程度分类：
智能工业机器人：具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。
工业机器人以其灵活性、高精度、高效率等特点在工业生产中发挥着重要作用，根据不同的分类标准，工业机器人可以分为多种类型，以满足不同行业和生产需求。
