主要包括基础理论、结构认知、控制编程和典型应用等，其前景则体现在政策支持、技术进步、需求增长以及产业链的不断完善等方面。
1、基础理论与结构认知：学习工业机器人的基础理论，包括机器人的分类、基本组成和技术参数等，了解机器人的机械系统、动力系统、传感系统和控制系统，掌握机器人运动学基础和动力学分析方法。
2、控制编程与示教编程：熟悉工业机器人的编程语言和编程特点，学会使用工业机器人进行示教编程，完成轨迹路线和典型搬运任务的程序编写和调试。
3、实践操作与项目应用：通过大量的图片和实例，对工业机器人的发展历史、基本组成、运动学基础、机械系统、动力系统、传感系统、控制系统及典型应用等方面进行全面讲解，参与实际的项目，如汽车生产制造中的工业机器人工作站使用、自动生产线的检修和维护等。
4、预备知识与技能培养：具备高等数学、线性代数、工程制图、工程材料学、理论力学、材料力学等相关课程的知识或学习经历，为深入学习工业机器人技术打下坚实的基础，在学习过程中，注重培养学生的专业能力及职业能力，包括计划能力、学习能力、解决问题能力和创新能力。
5、前沿技术与发展趋势：关注工业机器人领域的最新技术和发展趋势，如智能化、精细化、柔性化、平台化等方向，了解机器视觉、传感器等相关技术的发展及其与工业机器人的深度结合。
前景：
1、政策支持：随着《中国制造2025》等政策的提出，国家对工业机器人产业的支持力度不断加大，明确提出到2025年制造业机器人密度较2020年实现翻番的目标。
2、技术进步：机器视觉、传感器等相关技术的发展及与工业机器人的深度结合，将促进工业机器人的可用性和易用性，AI相关技术的融入也将推动工业机器人向更高水平发展。
3、需求增长：随着制造业的转型升级和劳动力成本的上升，“机器替人”成为大势所趋，特别是在汽车制造、电子和半导体制造、锂电/光伏制造等领域，工业机器人的需求持续增长。
4、产业链完善：中国工业机器人产业链已经较为完备，上中下游都有众多的细分领域有相关供应商进行布局，随着国产化进程的加速和技术水平的提升，国内工业机器人市场将迎来更大的发展空间。
5、应用领域拓展：除了传统的工业领域外，工业机器人还将在服务、医疗、教育等领域得到更广泛的应用，这将进一步扩大工业机器人的市场空间和应用范围。
工业机器人技术应用的学习内容丰富多样且具有挑战性，而其前景则充满机遇和潜力，对于有志于从事该领域工作的人来说，这是一个值得投入时间和精力去学习和探索的方向。
