基本特征
1、高度可编程性：工业机器人可以根据不同的生产需求进行编程和调整，以完成各种不同的任务，通过使用不同的工具和程序，工业机器人可以实现各种操作。
2、高精度和高速度：工业机器人能够实现精确的运动和操作，通常在毫米甚至亚毫米的精度下执行任务，并且可以以很高的速度进行操作。
3、高灵活性：工业机器人可以根据生产需求进行灵活的操作和调整，执行各种不同的动作和路径，适应不同的工件形状和尺寸。
4、高稳定性：工业机器人通过采用稳定的结构和控制系统，能够保持稳定的运动和操作，适应不同的工作环境、负载和振动条件。
5、自动化程度高：工业机器人是自动化机器，能够自主完成各种任务，减少人力依赖，提高生产效率。
6、通用性强：除了专门设计的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的操作任务时具有良好的通用性，例如更换末端操作器即可执行不同任务。
主要特色
1、拟人化：工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部位，在控制上有电脑，智能化工业机器人还具有许多类似于人类的生物传感器，如皮肤接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器等。
2、机电一体化技术：工业机器人技术涉及广泛的学科，是机械学和微电子学的结合——机电一体化技术，现代的工业机器人不仅具有各种传感器，还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能功能。
3、智能性：随着科技的发展，工业机器人越来越智能化，能够根据外部环境的变化自动调整工作状态，甚至在某些情况下具备自学习和自适应的能力。
工业机器人的基本特征主要关注其作为自动化设备的功能性特点，如可编程性、高精度、高速度、高灵活性和高稳定性等；而其主要特色则更多地体现在其与人类相似或超越人类能力的方面，如拟人化、机电一体化技术和智能性等，这些特色使得工业机器人在现代工业生产中发挥着越来越重要的作用。
