工业机器人作为现代制造业的重要组成部分，其发展关键技术主要包括以下几个方面：
1、核心零部件技术：包括减速器、伺服电机和控制器等关键部件，这些部件是工业机器人实现精准操作和高效运作的基础。
2、控制系统与软件技术：开放性模块化的控制系统体系结构以及模块化层次化的控制器软件系统是工业机器人智能化的关键，这包括基于实时多任务操作系统的软件系统设计，以实现机器人的灵活控制和高效运行。
3、故障诊断与安全维护技术：这是保障机器人长期稳定运行的重要技术，通过各种信息对机器人故障进行诊断，并进行相应维护。
4、网络化与集成技术：随着智能制造的发展，机器人的应用从单台机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的联网技术变得越来越重要，这有助于实现机器人之间的协同作业和生产流程的优化。
为了突破这些技术难题，可以采取以下措施：
加强自主研发：针对核心零部件依赖进口的问题，加大研发投入，提高国内企业的自主创新能力，逐步实现关键零部件的国产化。
推动产学研合作：加强高校、科研机构与企业之间的合作，共同攻克技术难题，推动科研成果的转化和应用。
引进国外先进技术：在保护知识产权的前提下，积极引进国外先进技术，进行本土化改造和创新升级。
培养专业人才：加强相关专业的教育培训，提高人才储备，为工业机器人技术的发展提供有力的人才支持。
工业机器人的发展需要多方面的努力和投入，只有不断加强技术创新和人才培养，才能推动我国工业机器人技术的持续进步和发展。
