全球工业机器人四大巨头企业分别是ABB、KUKA（库卡）、FANUC（发那科）和YASKAWA（安川电机），以下是对这些企业的详细介绍：
1、ABB：ABB是一家瑞士和瑞典合资的跨国公司，成立于1883年，作为全球最大的工业机器人制造商之一，ABB在工业机器人领域具有丰富的经验和技术实力，其工业机器人产品线丰富，涵盖了各种应用场景，如装配、搬运、焊接等，ABB的工业机器人以其高精度、高可靠性和易于集成等特点受到了全球客户的认可。
2、KUKA：KUKA是一家德国企业，成立于1995年，KUKA在工业机器人领域拥有世界领先的技术水平，是全球第二大工业机器人制造商，KUKA的工业机器人产品线同样丰富，以其高精度、高速度和高灵活性等特点赢得了全球客户的青睐。
3、FANUC：FANUC是一家日本企业，成立于1956年，作为全球最大的工业机器人制造商之一，FANUC在工业机器人领域具有世界领先的技术水平，FANUC的工业机器人产品线丰富，以其高精度、高速度和高可靠性等特点受到了全球客户的广泛认可，FANUC还拥有丰富的编程软件和应用方案，能够满足各种制造业的需求。
4、YASKAWA：YASKAWA是一家日本企业，成立于1915年，作为全球第二大工业机器人制造商，YASKAWA在工业机器人领域具有世界领先的技术水平，YASKAWA的工业机器人产品线涵盖了从关节式机器人到多臂机器人等多个领域，其产品以高精度、高可靠性和高性能而受到广泛好评。
这四家企业在工业机器人领域都具有世界领先的技术水平，它们的工业机器人产品线丰富，涵盖了各种应用场景，并以其高精度、高速度、高可靠性和高性能等特点受到了全球客户的认可。
