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工业机器人系统构成包括哪三部分？各部分功能是什么？

2024-11-04技术资讯 阅读 30

工业机器人系统的构成包括机械部分、传感部分和控制部分，以下是对这三大部分及其功能的详细介绍：

1、机械部分：机械结构是工业机器人的主体框架，决定了其运动能力和工作范围，它由基座、臂部、手部等部分组成，基座是机器人的底部支撑，臂部是主要的工作执行部分，可以实现多轴运动，具有较大的工作范围，手部是操作器具，通过各部件的灵活组合，可以完成各种工业操作任务。

2、传感部分：传感器是工业机器人的感知系统，用于感知环境和工作对象的状态，常见的传感器包括视觉传感器、力传感器、位置传感器等，它们可以为机器人提供实时的环境信息，使其能够做出相应的反应和决策。

3、控制部分：控制系统是工业机器人的大脑，负责控制机器人的运动和行为，它根据操作指令程序和传感器反馈的信号控制机器人的执行机构去完成规定的运动和功能，控制系统可以分为开环控制系统和闭环控制系统，也可以根据控制原理分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。

工业机器人的这三个部分相互配合，共同完成复杂的生产任务，提高生产效率和产品质量。

工业机器人系统构成包括哪三部分？各部分功能是什么？

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