六轴工业机器人在现代工业中扮演着重要角色，它们的六个轴分别承担不同的功能，这些轴通常被称为本体回转轴、主臂前后摆动轴、三轴（前后摆动）、四轴（圆管轴位置自由回转）、五轴（手腕关节上下小幅度动作）和末端旋转轴，每个轴都有其独特的功能，共同协作完成复杂的工作任务。
一、工业机器人6轴名称
1、第一轴：本体回转轴，连接底座的部位，可以左右旋转，承载整个机器人的重量和水平大幅度摆动。
2、第二轴：主臂前后摆动轴，位于机器人核心连接位置，控制机器人前后摆动和伸缩。
3、第三轴：前后摆动轴，与第二轴功能相似，但动作范围较小，是六轴机器人臂展长的根据。
4、第四轴：圆管轴位置的部分，可自由回转，控制上臂部分180°自由旋转。
5、第五轴：相当于手腕的关节，可以进行上下小幅度动作，用于精准定位到产品上。
6、第六轴：末端旋转轴，相当于水平360°旋转的转盘，用于微调位置以更精确地定位产品。
二、6个轴的功能
1、第一轴：负责机器人的整体旋转，提供大范围的水平移动能力。
2、第二轴：实现机器人的主臂前后摆动，增强机器人在垂直方向上的灵活性。
3、第三轴：进一步细化机器人在前后方向上的运动，增加臂展长度。
4、第四轴：允许机器人上臂部分进行180°的自由旋转，提高操作的多样性。
5、第五轴：通过手腕关节的小幅度上下动作，实现对产品的精准抓取和放置。
6、第六轴：提供末端执行器的微调能力，确保高精度的定位和操作。
六轴工业机器人通过其六个轴的协同工作，实现了高灵活性、超大负载和高定位精度的操作性能，这些轴的不同功能使得机器人能够在三维空间内完成各种复杂动作，广泛应用于焊接、装配、搬运等多个工业领域，随着科技的进步和自动化生产需求的增加，六轴工业机器人在未来工业生产中将发挥更加重要的作用。
