相关问答FAQ：
1、问题：工业机器人主要分为哪些类型？
答案：工业机器人主要可以分为以下几种类型：关节型机器人、直角坐标型机器人、SCARA机器人、并联机器人和移动机器人，每种类型的机器人都有其独特的结构和功能，适用于不同的工业应用场景。
2、问题：关节型机器人的特点是什么？
答案：关节型机器人是最常见的工业机器人类型，它们具有类似人类手臂的结构，包括多个旋转关节，这种设计使得关节型机器人能够实现复杂的三维空间运动，具有较高的灵活性和精确度，关节型机器人通常具有较高的负载能力和较大的工作范围，适用于各种自动化生产线上的装配、搬运、焊接等任务。
3、问题：直角坐标型机器人的特点是什么？
答案：直角坐标型机器人是一种基于笛卡尔坐标系的机器人，其运动轨迹由三个相互垂直的直线轴组成，这种结构的机器人具有简单、稳定、精度高等特点，适用于对精度要求较高的场合，如电子组装、精密加工等，直角坐标型机器人的运动范围相对较小，且在复杂环境下的适应性较差。
4、问题：SCARA机器人的特点是什么？
答案：SCARA机器人是一种专门用于高速、高精度平面运动的机器人，它采用四连杆机构，能够在水平方向上实现快速、稳定的运动，SCARA机器人广泛应用于半导体制造、电子组装等领域，特别适合于需要在平面上进行快速定位和搬运的任务，由于其结构简单、成本较低，因此在一些中小型企业中也得到了广泛应用。
5、问题：并联机器人的特点是什么？
答案：并联机器人是一种采用多个运动链并行工作的机器人，与传统的串联机器人相比，并联机器人具有更高的刚度和稳定性，以及更好的动态性能，这使得并联机器人在高速、高精度的应用场合具有优势，由于其结构复杂、成本较高，因此在实际应用中相对较少，并联机器人主要应用于航空航天、医疗器械等领域。
